El VIH/sida es una problemática de salud en la que los aspectos emocionales, afectivos y cognitivos tienen un papel relevante; no obstante, existe poca información acerca de estos, en las mujeres embarazadas. El propósito de este trabajo es describir y relacionar los niveles de depresión, ansiedad y percepción de control sobre la salud (PCS) y sobre eventos estresantes (PCEE) en 17 mujeres embarazadas con VIH/sida, quienes asisten a control médico. El estudio fue no experimental, transversal, descriptivo-correlacional. A partir de una entrevista y la aplicación de una batería de evaluación de variables psicológicas, se encontró que el 29,4% tenía niveles altos de ansiedad, el 23,5% depresión y el 5,9% bajos niveles de PCS y PCEE. Hubo correlación significativa, bilateral positiva entre la ansiedad y la depresión (r= 0,731; p= 0,001), y entre la ansiedad y la PCEE (r= 0,683; p= 0,003); y fue negativa entre la PCS y la ansiedad (r= -0,870; p= 0,000), la PCS y la depresión (r= -0,767 y p= 0,000), y la PCS y la PCEE (r= -0,732; p= 0,001). Se concluye que la ansiedad y la depresión son las principales alteraciones psicológicas que se relacionan entre sí y con la percepción de control en este grupo de mujeres.